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ロボティクス（ICT応用）

50-59 情報・計算・デジタル基盤

コード: W58 (CC.TT.AA.UU)

ロボティクスは、機械に知能と自律性を与え、物理的な作業を実行させる学問である。センサ、制御、AI、画像認識、アクチュエータ技術を統合し、産業ロボットからドローン、介護ロボット、サービスロボットまで幅広く応用される。人間との協働、安全性設計、社会受容なども重要テーマであり、ICTと機械工学をつなぐ未来基盤領域として発展している。

TT: 主題一覧 (Teaching Topic)

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00-09 基礎・定義
00ロボティクスの定義と範囲01ロボットの基本構成（センサー・アクチュエータ・制御）02ロボットの分類（産業・サービス・医療・軍事・宇宙）03ロボット制御の基礎（フィードバック・PID）04センシング技術の基礎（画像・音声・触覚）05動作計画と経路計画の基礎06ロボット知能（AI・機械学習との接続）07ヒューマンロボットインタラクション基礎08倫理・安全とロボット09入門教材・概論書
10-19 理論・分類
10ロボット運動学・動力学理論11制御工学理論（古典制御・現代制御）12ロボット知覚理論（画像処理・SLAM）13人工知能応用理論（深層学習ロボット応用）14自律移動ロボット理論15群ロボット理論（スウォーム・分散制御）16ヒューマンロボットインタラクション理論17サイバーフィジカルシステム理論18ソフトロボティクス理論19倫理的・社会的受容性理論
20-29 歴史・変遷
20古代の自動機械史（カラクリ・オートマタ）21産業革命期の自動機械史2220世紀ロボット工学の黎明（産業用ロボット）23日本ロボット産業史（ファナック・川崎重工）24サービスロボットの登場史25医療ロボット史（ダヴィンチ手術支援）26宇宙ロボット史（スペースシャトルアーム・探査機）27ヒューマノイドロボット史（ASIMO,）28AI時代のロボット発展史29ロボット倫理・法制度史
30-39 制度・ガバナンス
30ロボット安全規格（ISO10218,）31産業用ロボット導入制度（工場・製造ライン）32医療ロボット認証制度（FDA,）33自動運転規制制度34ドローン規制制度（航空法）35軍事ロボット規制制度（国際人道法）36知的財産制度（ロボット特許）37公共空間でのロボット利用制度38国際ロボット連盟制度（IFR）39倫理・AI法とロボット規制
40-49 設計・方法論
40ロボット設計プロセス（要件→設計→試作）41機構設計（アーム・脚・車輪）42制御アルゴリズム設計（PID,MPC）43センサー統合設計（マルチモーダル）44経路計画・SLAM設計45AI統合設計（ディープラーニング＋制御）46HRI設計（音声・感情認識）47群ロボット設計（スウォーム）48VR/ARを用いた遠隔操作設計49ロボティクス教育カリキュラム設計
50-59 実務・運用
50産業ロボット導入実務（工場自動化）51サービスロボット運用実務（接客・清掃）52医療ロボット運用実務（手術支援・リハビリ）53宇宙ロボット運用実務（探査機・ISSアーム）54農業ロボット運用実務（自動収穫・無人トラクタ）55災害対応ロボット運用実務56軍事ロボット運用実務（無人機・地上兵器）57配送ロボット・物流自動化運用実務58ドローン運用実務（測量・監視）59教育用ロボット実務（LEGO,Pepper）
60-69 事例・応用
60自動車産業ロボット事例（トヨタ・テスラ工場）61半導体産業ロボット事例62サービスロボット事例（ソフトバンクPepper,）63医療ロボット事例（ダヴィンチ,）64宇宙ロボット事例（はやぶさ,）65農業ロボット事例（自動収穫機）66災害対応ロボット事例（福島第一原発対応）67配送ロボット事例（AmazonScout）68ドローン応用事例（測量・農業・物流）69エンタメロボット事例（AIBO等）
70-79 データ・評価
70ロボット導入台数データ（IFR統計）71産業別ロボット普及データ72投資額・市場規模データ73医療ロボット成功率データ74自動運転走行データ75災害ロボット稼働データ76ユーザ満足度・利用評価データ77労働代替・生産性評価データ78環境影響データ（省エネ・CO₂削減）79教育ロボット効果測定データ
80-89 教育・普及
80小中高のロボット教育（STEM教育）81大学ロボティクス教育82大学院・研究教育プログラム83企業研修（産業ロボット操作）84公共研修（自治体・防災ロボット）85国際ロボット競技（RoboCup,）86eラーニング・MOOCロボット教育87ハッカソン・ロボコン教育88科学館・展示教育（ロボット博）89生涯教育としてのロボット普及
90-99 未来・退避
90AI＋ロボット統合の未来（AGIロボット）91ヒューマノイドロボットの未来92ソフトロボティクスの未来93宇宙探査ロボットの未来（火星・月移住支援）94介護・福祉ロボットの未来95サステナブルロボティクス（環境保全利用）96DAO・Web3と自律分散ロボットの未来97廃れたロボット技術（旧式自動機械）98実験的ロボット（アートロボット・感性ロボット）99退避：未分類・古典的ロボット知識